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Ultra-transimit
- 主要完成接收超声波的程序，采用计时器对超声波的高电平进行计时，最后转换成距离，显示1602上，并通过串口发送-Completed for receiving ultrasound procedures, using the timer on the ultrasonic time high for the last into the distance on the display 1602, and sent through the serial port