独轮车 独轮车的轮子上有5种颜色，每走一格颜色变化一次，独轮车只能往前推，也可以在原地旋转，每走一格，需要一个单位的时间，每转90度需要一个单位的时间，转180度需要两个单位的时间。现给定一个20×20的迷宫、一个起点、一个终点和到达终点的颜色，问独轮车最少需要多少时间到达。 状态：独轮车所在的行、列、当前颜色、方向。 另外为了方便在结点中加上到达该点的最小步数。 - Wheelbarrow wheelbarrow wheels have five kinds of colors