程序是关于12V铅酸蓄电池充电器的。充电方式选择的是普通的三段式，PI调节用硬件实现（其实用软件实现比较好，只是毕业在即时间不够了）。程序主要是判断电池的正反接和充电状态，以便实现三段的切换。对充电器有兴趣的朋友可以参考一下（程序写得不是很标准，将就着看吧）。-Program is on the 12V lead-acid battery charger. Charging an ordinary three-stage selection, PI regulator with the hard