用局部参数最优化方法设计一个模型参考自适应系统,可调增益的初值Kc(0)=0.2，给定值r(t)为单位阶跃信号，即r(t)=A×1(t)。 要求： 1把连续系统离散化(采样时间可取0.1)。 2编制并运行这个系统的计算机程序(注意调整B值，使系统获得较好的自适应特性)。 3记录ym、yp的曲线 记录kp×kc的曲线 记录广义输出误差e的变化曲线。 4在参数收敛后，让Kp=2变为Kp=1，重新观察Kp×Kc及e的变化曲线。 5找出在确定的B值下，使系统不稳定的A值(阶跃信号