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  1. jidian

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  2. 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2015-10-29
    • 文件大小:1024
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