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TOOLBOX_calib
- 可进行摄像机标定，自动求出一个摄像机的内外参数，也包含程序求两个摄像机的全局标定，两摄像机之间的旋转平移矩阵-Camera calibration can be automatically calculated inside and outside the parameters of a camera, also includes procedures for seeking the global calibration of two cameras, two cameras rotating