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smooth
- 假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为 常数 分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, -Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second