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Atmega128
- 机器人程序,Atmega128是主芯片程序。*_project是完整的工程文件,很多文件是编译器自动生成的,只有.c和.h的文件是自己写的,我把它们单独放在*_useful里了。提示一下:1. config.h中定义了所有的引用(include),其他xxx.h中引用config.h,相当于引用了所有的需要的xxx.h。 2. 每一个xxx.c文件都和一个同名的xxx.h文件对应(main.c和config.h除外),xxx.h引用config.h并定义所有xxx.c中的函数,以便yyy.c