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- 本文件绝对原创！内附源代码与流程图，介绍MSP430F149通过与型号为XY15M的GPS模块间的RS232通讯，读取其其经纬度信息并进行滤波，同时经过另一个Rs232口输出给PC机。-This files is absolutely created by current author! there are c code and flow chart！ It introduces that the MCU of MSP430F449 communicates with GPS of XY15M