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PID_ControlPrincipleTutorial
- 这是PID教程，里面有很详细的数学推导过程，对于编程有很大的帮助，它在我第一个电机控制程序方面帮助非常大-This is PID tutorials, there is the detailed mathematical derivation, for programming are of great help, it in my first motor control procedures to help is very big