本文在分析GPS 软件接收机跟踪原理的基础上，首先比较码环与载波环不同鉴相器的性能，然后对二阶锁相环中不同环路参数设下的跟踪效果进行仿真分析，最后设计 了合适的码环与载波环路，并用实际采集的GPS 数据论证了所设计环路的有效性，为GPS 软件接收机跟踪环路的设计提供了参考。-Based on the analysis of GPS receiver tracking software on the basis of the principle, first compare the diffe