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chap3
- 求三阶传递函数的阶跃响应 其中对象采样时间为1ms。 采用专家PID设计控制器。在仿真过程中， 取0.001，程序中的五条规则与控制算法的五种情况相对应。 -Seeking third-order transfer function of the step response in which the object sampling time 1ms. PID controller is designed by experts. In the simulation process, t