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- 我国在2001年和2003年共发射了3颗“北斗一号”地球同步导航卫星，组成了我国区域卫星导航系统，初步实现了我国卫星导航系统的自主化-ment of radios, another class of navigation aids was born. These included radio beacons, vhf omnidirectional radios (VORs), long-range radio navigation (LORAN), and OMEGA. With yet an