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- 经过不断发展,我国的“北斗一号”导航系统获得了巨大的社会经济效益,并且经过不断发展,为接下来的北斗二代导航定位系统积累的大量的经验-f navigation aids was born. These included radio beacons, vhf omnidirectional radios (VORs), long-range radio navigation (LORAN),