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fuzzy_control_inverted_pendulum
- 利用fuzzy做倒單擺!!利用e, dot_e，當作兩個輸入，取交集在對輸出值u做砍頭的動作，現做出控制器看輸出有無正確，再用重心法求解，再用Runge-Kutta做疊代更改增益值將會得到不一樣的結果。-Inverted pendulum using fuzzy do!! Use of e, dot_e, as the two inputs, the output value of taking the intersection of the decapitation of the moveme