针孔模型中单应矩阵的求解 mian函数，测试单应矩阵计算的算法，程序流程如下 1、 读入两个图像。 2、读入4组对应点。 3、调用CalcH函数计算H矩阵。 4、在第一幅图中用鼠标选择一点。 5、调用WarpH函数计算在第二幅图中的对应的。 6、显示结果.-Pinhole model for solving the homography mian functions, test homography computation algorithm, program