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BSpline
- 功能为找到离散点的B样条，即找到一个多项式，使得这个多项式经过这N个点。B样条利用邻近点进行拟合。对于采样数据，根据连续的三组采样点数据计算出一个2阶B样条作为这个区间内的拟合函数，下一个三组数据再计算下一个B样条，这样就可以连续采样连续计算了。-Function to find B-spline discrete points, that is to find a polynomial, so the polynomial through the N points. B-spline fitt