:本制作是针对机器人的全方位红外遥控控制而设计的。 该系统主要由普通电视遥控器和全方位红外接收部分组成。其中红外接收部分主要完成红外信号的全方位接收、解码和机器人通讯，机器人根据接收端控制命令完成各种动作和功能 红外接收部分可由多个接收板组成，每个接收板是一个独立的信号接收单元，多个接收板可组成一个网络，并按适当的方位进行布置。其中一个接收板充当主接收单元，既与其它信号接收单元通信又与被控机器人通信，达到机器人的无盲区控制要求。 该机器人红外遥控系统具有接收范围广、控制无盲区、可靠性