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- 51单片机控制单个舵机程序 P10口为舵机信号线，基本周期为20ms，本程序高电平为2ms,低电平为18ms,若想实现其他转角只须改变定时器初值就行-51 SCM control program P10 population of a single steering servo signal line, the basic cycle is 20ms, this program high as 2ms, low as 18ms, if you want to achieve the othe