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  1. tma_ekf

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  2. 扩展卡尔曼滤波算法是目前最常用的非线性滤波算法之一,其核心思想就是将非线性模型线性化后,然后采用标准的卡尔曼滤波算法进行迭代滤波,这是一种最基本的解决非线性滤波问题的方法,目前在目标跟踪领域得到了广泛的运用。-Extended Kalman filter is the most commonly used one of nonlinear filtering algorithm, the core idea is that the nonlinear model is linearized, a
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-03-30
    • 文件大小:1153
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