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- 绍了西门子PLC对四相步进电机的控制方法和编程技术、控制系统的设计方案及其软 硬件的实现方法,实现了PLC对四相步进电机的转速控制、正反转控制以及步数控制。-Siemens PLC introduce the four-phase stepper motor control methods and programming techniques, the control system hardware and software design and implementation of meth