：Mean—shift算法是一种非参数密度估计算法，可以实现快速的最优匹配，在目标的实时跟踪领域起着非常 重要的作用。为了有效的将Mean—shift算法应用到灰度图像中，采用了以方向直方图建立目标模型的策略，提出了在灰 度图像中以Mean—shift为核心的目标跟踪算法。实验结果表明，该算法具有不受光照条件影响的优点，在低对比度的情 况下仍能实现稳定、实时的跟踪目标。-: Mean-shift algorithm is a nonparametric density estimat