(一) 设计交通灯控制的软硬件，实现交通灯的控制。 (二) 交通灯的红、绿、黄灯亮灯时间可以通过键盘设定。 (三) 交通灯控制要有直道、弯道及非机动车的通行、停止控制。 (四) 在某一方向通车或停车时，要有动态的指示，消除司机的烦躁情绪。 (五) 红灯停、绿灯行、黄灯停止未过线的机动车和停止方向的预启动。 (六) 黄灯亮的时间不可改变，预定5秒钟。 -(A) the traffic light control software and hardware design to