查看会员资料
用 户 名：ha***
发送消息- Email：用户隐藏
- Icq/MSN：
- 电话号码：
- Homepage：
- 会员简介：
最新会员发布资源
5P1R_Robot
- simulate of 5R1T Robot in matlab(m-file) Forward Kinematic, Calculate 6 freedom degree, Reverse Kinematic, Use the Pieper’s Solution, Link Velocities, Jacobian, Newton–Euler Formulation(Direct Dynamics,Inverse Dynamics)