针对基于可见光视频图像处理的水上弱小目标检测中存在的问题， 综述目前该领域的国内外研究进展， 从动态背景建模 前景目标检测和跟踪等方面分析各种方法 算法的优势和不足， 指出目前需要解决的问题， 并展望该领域的研究前景-In view of the problems existing in small and weak target detection on the sea surface based on visible light video image processing，the re