摄影测量学发展而来的直接线性变换(DLT)方法和扩展的直接线性变换方法，有基于径向排列约束(RAC) 的两步法(Tsai方法)，有基于不同位置平面模板的张正友法(Zhang)，也有基于摄像机本身移动无需外部标 定物的自标定方法。 OpenCV是Intel开源计算机视觉库，它由一系列c函数和少量C++类构成，具有强大的图像处理、图 像分析和图像理解功能，它的函数实现了很多经典的图像处理和计算机视觉方面的算法，是机器视觉研究 与开发的良好工具。-Photogrammetry de