这是一个最基本的灭火程序，但基本上实现了灭火比赛的一般要求，回家、避障、灭火等均可完成，一些细节完成的也很好。但如果要取得好成绩，这样的程序显然是不够的，而且稳定性不够好，一个环节出现失误会带来连锁反应，影响后面任务的完成，应加入一定的失误修补代码。-This is a basic fire fighting procedures, but basically realized the general requirements for fire-fighting game, go home, o