1，已完成功能 （1）距离短时大部分情况下可以选择最短路径进行移动 （2）加入了精英选择优化算法 （3）无论地图大小一定可以得出路径 （4）点击障碍物可以得出路径 3,代码改进 将原来两大类（Widget，Geno）拆分成三个类（Widget，Handle，Geno）， Widget：显示界面等可视化元素，获取最短路径并显示移动， Handle：优化路径，得出最短路径，以后会加入通信模块 Geno：计算得出一定数量的可达路径 4，算法描述