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  1. Researeh-on-trajeetoy

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  2. 首先,探讨了映射方法的选择。此步骤是整个规划方法的基础。协调映射因为具有 变形小、网格不会重叠等优点,被作为最佳选择。根据协调映射的理论,建立了平面上 圆形域、矩形域、多边形域等参数域的映射模型,可根据轨迹规划的需要来选择映射的 边界。由于协调映射时所需处理的数据量很大,本文给出了编程时具体的数据结构,其 中大型稀疏矩阵采用三元组压缩存储。 -First, the choice of the mapping method. This step is the basis for
  3. 所属分类:Data structs

    • 发布日期:2017-05-24
    • 文件大小:3261201
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