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2Timer2PWM2Motor2010-2-25
- 用ATMEGA16内置的T/C0 TC1 T/C2定时计数器产生三个PWM，其中T0 T2分别控制电机L和电机R.自己编写的程序，成功实现，适合初期机器人开发，源代码含详细说明。 -ATMEGA16 using the built-in timer counter T/C0 TC1 T/C2 produce three PWM, which T0 T2, respectively, motor control and motor R. L