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Nonlinearly-Adaptive
- :针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法.该方法对受控对象的已知部分.采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统.仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t