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- RoboCup 2D 仿真组老牌强队Mersad 2005的完整源代码，Mersad-5.9.5 (RoboCup 2005) , Allameh Helli High School (NODET) , Islamic Republic of IRAN-RoboCup 2D Simulation Group Mersad 2005 veteran strong teams complete source code, Mersad - 5.9.5 (RoboCup 2005), Allam