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sigmal-point-kalman-filters-in-DSSM
- 基于sigma-point的卡尔曼滤波法，用于动态状态空间模型，包括UKF与CDKF，是国外的博士论文，文中给出了各算法的仿真代码-Based on sigma-point Kalman filtering for dynamic state space models, including the UKF and CDKF, the foreign doctoral dissertation, which gives the algorithm of the simulation code