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The-rod-group-analysis-subroutine
- 源代码中是三个子程序，分别为R,RRR,RRP,用于分析机构的各部分的速度，加速度，坐标。R用于分析原动杆，RRR用于分析双杆组构件，RRP用于分析两转动副一滑动副的双杆组。分析一个具体机构时可先将机构拆成原动杆和各杆组，然后调用这三个子程序来计算。-Source code of three subroutines, namely R, RRR, RRP, for the analysis of body parts of the velocity, acceleration, coordina