程序结构有待改进，但是最后实现了功能：按键加速，LED显示，直流电机调速（半波整流），亮度调节，功能菜单。是一个产品代码，且已经量产。项目文件，可直接编译-Program structure to be improved, but in the end to achieve the function: keys to accelerate, LED display, DC motor speed control (half-wave rectifier), brightness adjustme