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- 单片机控制ad、液晶、键盘、舵机的程序。键盘输入舵机要转动的角度并在液晶上显示，ad采样舵机台上的加速度计值并在液晶上显示-MCU control ad, LCD, keyboard, steering gear of the program. Keyboard input and steering angle to turn on the LCD display, ad sampling stage servo accelerometer values and di