单片机控制的电动自行车驱动系统，//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以 //限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT中断，RB口电平变化中断，看门狗以及6个通用I/O口-Single-chip control of the electric bicycle drive system,// ​ ​ electric cars