摘要提出了一种改进的Har“s角点检测方法。该方法在Harris角点检测求得角点响应函数后，利用双掩膜来定 义进行非极大值抑制的局部范围，结合K均值聚类方法进行非极大值抑制，若像素点的角点响应函数值满足预设角点判定 条件，则将该像素点定义为角点。实验结果表明，该方法无需进行阈值选择，提高了角点检测精度。-Abst旧ct An improved harris_based comer detection methOd is presented in the paper． Firstly，th