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huitu1
- 基于VC++的模糊控制汽车倒车仿真 介绍了基于VC++的模糊控制汽车倒车的仿真系统设计及实现过程,在建立汽车倒车数学模型的基础上,通过VC++编写模糊控制程序,并通过微软基础类(MFC)设计仿真界面,使汽车在倒车时的状态及其运动轨迹能够动态的显示。在仿真软件设计中,汽车倒车模型与控制器采用模块化设计方法,具有一定的通用性,易于扩展。通过该仿真系统可以找到汽车倒车的“死区”范围,检验并改进控制算法。实验表明用模糊控制方法控制汽车倒车,汽车运动轨迹圆滑,倒车准确,具有很好的鲁棒性。-The Si