m代码在m_files目录中，主函数为fildis 执行独立exe时，需..\bin\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录, 也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。 可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-m code m_files directory , the main function for fildis , The need to perfor