设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。掌握直流电机的速度控制和测试方法。 要求完成的主要任务: （1）定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； （2）显示器上的四位可显示每分钟的速度； （3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值； （4）按START键启动电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 以上包括proteus仿真图，源程序-DC measurement and control sys