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- 一些图像处理常用的函数，包括图像之间的点匹配、鲁棒性估计、图像旋转、基本矩阵的求解、单应矩阵求解等，可用于摄像机标定-Commonly used in a number of image processing functions, including point match between the image and robustness of the estimates, image rotation, solve the fundamental matrix, homography solv