本算法是在经典Sobel算子基础上,结合汽车本身的实际情况,增加了6个方向模板,同时利用基于L2 范数的各同性扩散去噪模型消除噪声,最终得出汽车轮廓图。仿真结果表明:该算法对汽车图像的噪声干扰 有较强的抑制能力,汽车轮廓提取定位更准,精度更高,图像更清晰。-This algorithm is the classical Sobel operator on the basis of the actual situation with the car itself, an increase