针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题，提出了一种自适应模型集IMM算法． 利用IMM算法中的模型概率含义，并以此对模型集的收缩比例因子进行设计，这样模型集通过向 中心模型收敛可完成自适应调整，而自适应调整过程能有效、实时地利用观测信息．-Tracking accuracy, the goal of interacting multiple model (IMM) algorithm and an adaptive model set IMM algorithm. IMM