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fuzzy-PID
- 做过模糊PID的朋友很多遇到过这种问题,就是仿真启动不起来,停留在e-7等地方或者仿真很慢,自次上次有个朋友说改变步长能解决这个问题,最后的曲线能达到满足要求的时候,我让他找个例子他就没有后文,以前我做了很多这样的模糊PID,但靠改变步长并没有解决问题,仿真曲线直接发散出去了,我自己这两天也总在思考这个问题,通过不断的调试总结,明白了不少,给遇到这个问题的朋友讲解一下解决办法吧,以一个例子详解:-Done a lot of friends of the fuzzy PID encountered