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GPS-INS-JINZUHE
- 本文详细的介绍了GPS-INS紧组合的相关内容，包括状态方程和量测方程的建立。对正在学习这方面的朋友很有帮助。-In this paper a detailed descr iption of GPS-INS tight combination of content, including the establishment of the state equation and measurement equation. Helpful friends are learning in this ar