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- lcd1602第一行显示角度单词，第二行在单词下方显示角度值。 串口输入一个角度在lcd显示。 串口助手通过回显检测通讯是否成功。-lcd1602 first line shows the angle word, the second line the word displayed below the angle value. Serial input at an angle in the lcd display. The serial Assistant echo detect