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- 我们都知道，云台解码器可以控制云台，那么云台解码器又怎么受控的呢？就是通过我们的MCU通过串口发送特定的协议指令，在这里，我总结了大概三十种的协议，花了我整整一天的时间，真的很珍贵。-We all know, yuntai decoder can control yuntai, then yuntai decoder how controlled? It is through the MCU, we sent the agreement through a serial port specifi