在人和机器统一的颜色空间基础上，颜色恒常性用于描述对象在光照及环境变化时的一种性质。相对人类视觉而言，是指视觉系统在光照及环境变化时对物理表面的稳定的知觉，是一种认知现象。相对于机器视觉而言，是机器视觉系统关于物理表面光谱反射率的描述［2］。常见的RGB颜色空间上每一个象素的R、G、B值-machines and the reunification of the color space based on Color Constancy used to describe objects and t