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BFFusion2a
- 采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。 -Bayesian inference using the data fusion, will CHAN Taylor algorithm and the results of algorrithm processed and better positioning of the results of the full source code, has been tested.